GRAPHICS TRACK
コンピュータグラフィックス
描画パイプライン・ラスタライズ・レイトレーシング・シェーダ・GPU 計算… CG と GPU の「なぜ動く」を、まず TL;DR でつかみ、そこから原理まで。
Concept Map
原理・深掘り
描画と GPU 計算の仕組みを、まず TL;DR で要点をつかみ、そこから原理まで。
CUDA・GPGPUプログラミングモデル
GPUに数万スレッドを正しく並べれば桁違いの並列性能が引き出せます。グリッド／ブロック／スレッドの階層、共有メモリ同期、コアレッシングまで性能の勘所を原理から押さえます。
GPU計算モデル（SIMT・ワープ）
GPUカーネルが遅い理由の大半は分岐発散・非コアレスアクセス・低占有率に集約されます。ワープとSIMTの内部動作から、なぜそこで性能が落ちるのかを原理で押さえられます。
アンチエイリアシング
ジャギーやちらつきが消えない理由を標本化不足という一点から解き、MSAA・SSAA・FXAA・SMAA・TAA を原理と得失で選び分けられるようになります。
グラフィックスAPIの系譜
OpenGL・DirectX・Vulkan・Metal・WebGL・WebGPU の分岐と世代が年代で腑に落ちます。なぜ状態機械型から明示的・低レベル制御型へ移ったのか、CPUオーバーヘッドと並列化の観点で押さえられます。
シェーディングと物理ベース描画（PBR）
ランバート・Phong の古典モデルがなぜ破綻し、PBR がどう解いたかを、エネルギー保存・フレネル・マイクロファセットの原理から理解でき、metallic/roughness を根拠を持って調整できるようになります。
スケルタルアニメーションとスキニング
キャラクターがなめらかに動く仕組みを、ボーン階層・線形ブレンドスキニング・頂点ウェイトの原理から理解でき、関節がつぶれる典型不具合や逆運動学の勘所まで押さえられます。
テクスチャマッピングとフィルタリング
拡大でボケ、縮小でチラつくテクスチャの品質問題を、UV座標・ミップマップ・異方性フィルタの原理から理解し、破綻しない設定を選べるようになります。
パストレーシングと大域照明
写真のような陰影や色移りがなぜ再現できるのかを、レンダリング方程式とモンテカルロ積分から一気に理解できます。重要度サンプリングとロシアンルーレットでノイズを抑える実装勘所まで押さえます。
プログラマブルシェーダとGPU実行モデル
頂点・フラグメント・コンピュートの各シェーダが何を担い、なぜ分岐発散でGPU性能が落ちるのか。パイプラインの入出力とSIMT実行を原理から押さえ、遅いシェーダの原因を自力で切り分けられるようになります。
メッシュとジオメトリ表現
3D モデルがなぜ頂点バッファとインデックスバッファに分かれるのか、法線・UV・接線が何のためにあるのかを、GPU の都合と幾何の両面から整理し、LOD やハーフエッジまで見通せます。
ラスタライズの原理（三角形の画素化）
三角形をどの画素で塗るか、色や UV をどう補間するかを、エッジ関数と重心座標という一つの仕組みで説明します。トップレフト規則や遠近補正まで、GPU が毎フレーム行う計算の中身が腑に落ちます。
レイトレーシングの原理
反射や影が自然に描ける理由を、光線とオブジェクトの交差計算からたどれます。屈折・シャドウレイ・再帰、そしてラスタライズとの計算コストの違いまで一気に掴めます。
空間データ構造（BVH ほか）
レイトレーシングが全三角形を総当たりせず現実的な速度で描ける理由を、BVH・kd-tree・グリッドの仕組みと SAH による構築から理解できます。動的シーンの更新戦略まで押さえます。
座標変換（モデル・ビュー・射影）
3D の頂点が画面に映るまでの変換を、なぜ 4x4 行列と同次座標なのか、透視除算で遠近が付く理由、法線が壊れない掛け方まで一本の筋で追えます。
色空間とガンマ補正
画像の合成や陰影が「なんとなく汚い」を根絶できます。ガンマとリニアの違い、なぜ計算はリニアで行うか、HDR やトーンマッピング、色域の差までを筋道立てて理解しましょう。
深度バッファと隠面消去
三角形をどんな順で描いても手前のものだけが残る仕組みを、Zバッファの原理から深度精度の偏りや z-fighting、透過の落とし穴まで一気に理解できます。
前方レンダリングと遅延レンダリング
多光源で描画が急に重くなる理由を、フォワードとディファードの計算量の差から解き明かし、G バッファ・透過・MSAA の相性まで踏まえて Forward+ やタイル/クラスタ方式を根拠を持って選べるようになります。
描画パイプラインの全体像（頂点→ラスタライズ→フラグメント）
3D モデルが画面のピクセルになるまでを、頂点処理からラスタライズ、フラグメント処理、出力結合まで順に追い、固定機能段とプログラマブル段の違いと GPU の並列実行まで一気につかめます。